Dans une casserole, versez le sucre, la crème et le lait. Faites chauffer à feu moyen, jusqu’à ce que le liquide commence à frémir. Mélangez sans vous arrêter. Coupez le feu.
Dans un bol, fouettez les jaunes d’oeufs jusqu’à ce qu’ils soient mousseux.
Versez délicatement le contenu de la casserole sur les œufs en mélangeant jusqu’à ce que ce soit homogène.
Ajoutez le kinako et mélangez bien.
Passez le tout au chinois pour obtenir une préparation onctueuse.
Incorporez les grains de vanille, puis versez la crème dans un récipient pour le mettre au congélateur.
À remuer de temps en temps avec une cuillère à soupe jusqu’à ce que la préparation prenne complètement.
Dégustez !