Mettez le millet dans une grande casserole et faites-le chauffer jusqu'à ce qu’il commence à éclater. Ajoutez alors 2 fois son volume en eau. Portez à ébullition, couvrez et laissez cuire à feu doux 15 à 20 mn, jusqu'à ce que toute l’eau soit absorbée.

Retirez du feu, ajoutez l’huile d’olive, égrainez à la fourchette et laissez refroidir. Préchauffez le four sur 160 °C (th. 5/6). Mettez les pignons sur une petite plaque à four et faites-les dorer environ 10 mn. Mettez de côté.

Faites chauffer une noix d’huile de coco dans un wok ou une grande poêle. Ajoutez l’ail et faites-le revenir 1 mn. Ajoutez le cumin et faites revenir 30 s, puis ajoutez les courgettes.

Faites sauter les courgettes à feu moyen/fort pendant environ 10 mn, puis ajoutez le millet, la sauce tamari (ou le shoyu) et le poivre noir. Faites sauter encore 3 mn, en remuant constamment.