Dans une casserole, à l'aide d'un fouet, délayez l’agar-agar dans le jus de fruits. Portez à ébullition sans cesser de remuer et maintenez l'ébullition 1 à 2 mn environ (afin que l'agar-agar développe son pouvoir gélifiant).
Dans un blender, versez le tofu soyeux, ajoutez ce jus et l'huile essentielle, puis mixez longuement jusqu'à obtention d'une texture homogène et mousseuse.
Répartissez dans les coupelles de service et placez au réfrigérateur pour au moins 2 h afin que la préparation prenne. La texture se situera entre le flan et la mousse.